Робот-каннибал
Исследователи создали прототип робота, который может расти, ремонтироваться и модернизироваться, интегрируя материалы из окружающей среды или «поглощая» других роботов. По словам учёных, подобный «метаболизм роботов» является значительным шагом вперёд в развитии их автономности. Свою работу они опубликовали в журнале Science Advances.
«Истинная автономность означает, что роботы должны не только мыслить самостоятельно, но и физически поддерживать себя, — полагает руководитель исследования, профессор инженерии Колумбийского университета Филипп Мартин Видер (Philippe Martin Wyder). — Подобно тому, как биологическая жизнь поглощает и интегрирует ресурсы, эти роботы растут, адаптируются и восстанавливаются, используя материалы из окружающей среды или от других роботов».
Роботы изготовлены из «ферменных звеньев» — шестигранных удлиняющихся стержней с магнитными соединениями, которые можно собирать и разбирать. Магниты позволяют роботам формировать всё более сложные структуры, которые, по мнению их создателей, могут стать «самоподдерживающейся машинной экологией».
В ходе исследований было сформулировано два правила метаболизма для роботов. Во-первых, робот должен расти полностью самостоятельно или с использованием других роботов с аналогичными компонентами. Во-вторых, единственными доступными ресурсами являются материалы и энергия. В контролируемой среде учёные разместили некоторое количество ферменных звеньев, чтобы наблюдать процесс «самоапгрейда» робота.
Исследователи зафиксировали, как стержни ферменных звеньев сначала собирались в двумерные формы, а затем интегрировали новые детали, превращаясь в трёхмерный тетраэдр, способный перемещаться по неровной испытательной площадке. Робот достиг этого, использовав дополнительное звено в качестве опоры.
Ученые уверены, что в будущем машины смогут обслуживать себя без участия человека. Благодаря способности расти и адаптироваться к различным задачам и условиям, такие роботы могут играть важную роль, например, в ликвидации последствий стихийных бедствий или в исследовании космоса.