Как оспорить дарение недвижимости?

Я - вторая дочь. Моя мама при жизни подарила квартиру старшей дочери. Та подарила квартиру своим совершеннолетним детям, а потом умерла. Моя мама собиралась вернуть себе обратно квартиру, так как не общается с внуками, а проживает в той самой квартире. Но несколько дней назад она умерла. Могу ли я подать в суд, чтобы отменить договор дарения, как вторая дочь?
Как это сделать?