Учёные из Калифорнийского университета в Беркли опубликовали сразу два материала в Science Robotics, где поставили под сомнение самые смелые прогнозы о скором появлении универсальных гуманоидов.
Руководитель исследований, робототехник Кен Голдберг, считает, что роботы не смогут повторить путь языковых моделей, которые благодаря огромным корпусам текстов вышли в массовое использование за считанные годы. Для овладения физическими навыками им нужна несоизмеримо более богатая база данных, которой пока просто не существует. По его оценке, разрыв составляет 100 000 лет в терминах эквивалентных объёмов информации.
Главный аргумент Голдберга — именно физическая манипуляция предметами остаётся непреодолимым барьером. Для человека поднять бокал или заменить лампочку — дело секунд. Но для робота это цепочка из точного распознавания положения объекта, правильного расположения кончиков пальцев, регулировки силы контакта и непрерывной обратной связи. Всё это чрезвычайно сложно формализовать.
Попытки учить роботов по интернет-видео мало помогают: двухмерная картинка не передаёт нужных трёхмерных траекторий, усилий и микродвижений. Симуляции хорошо справляются с бегом или акробатикой, но не переводятся в аккуратную работу руками — будь то слесарь, электрик или повар.
Говоря о перспективах, исследователи скептически относятся к прогнозам о том, что через пять лет роботы превзойдут хирургов. По их мнению, за ближайшие два, пять и даже десять лет не стоит ждать массового появления универсальных гуманоидов.
